Трость имеет долгую историю. Изначально функцию опоры и защиты человека выполняла палка, затем посох. Слово «трость» появилось примерно в XVI веке. Кроме медицинской функции, трость также выполняет декоративную функцию аксессуара, дополняющего образ человека.