Даосскую ходьбу на коленях разработали китайские врачи, которые используют это упражнение уже сотни лет. Эта практика активно используется в кинезитерапии для укрепления стоп и ног. Кроме того, такая ходьба практикуется для профилактики и лечения патологий суставов.